小型旋臂式注塑机械手简介：

650系列单截单臂机械手造用于50-130T的各型卧式注塑机，用于取出两板模的成品及水口取出，此系列机械手根据手臂上下长度可分为350/450/550/650/750，爪旋机构，可以旋转成品90度。安装此机械手臂可增加产能（20%-30%）,降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。

治具回路
全功能型预留一组吸回路，可以同时吸成品及夹水口。可应用于一模多腔成品的吸取出。单功能型仅能夹水口，并没有吸着功能

小型旋臂式注塑机械手使用方法

1.确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2.打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3.设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4.根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5.根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6.检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7.夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8.半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9.然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10.进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11.进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12.全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有较好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到较迅速稳定的动作反应。

13.调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且*报警后方可离开。