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旋臂式机械手立式

产品型号：
产品特点：	旋臂式机械手立式手掌上型控制系统，对话式操作可切换中文或是英文化页面。自动侦测故障情况，显示于幕面，并自动记录故障码。动页可显示所有的输入/输出接点，维修方便快速。

旋臂式机械手立式的详细资料：

　　旋臂式机械手立式安装注意事项：

　　1、应明确两台相邻的注塑机的机械手安装方向。

　　2、需要做到所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁，即机械手出现故障时注塑机会停止操作，同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

　　5、机械手的手臂具有防撞功能，当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失小。

　　6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

　　7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置，不会妨碍更换模具和设备维修作业。

　　8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

　　9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

　　10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。.

　　旋臂式机械手立式定时查看与保养：

　　1.各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱,由于长期继续作业各部位的螺丝, 衔接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因.

　　a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；

　　b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；

　　c.机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。(误动作原因)

　　2.气压回路与各部位衔接线的查看

　　a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量.

　　b.对进气过滤器内的积水及油污进行清洗.

　　c.各气管接头或气管有无漏气现象.(形成气压不足)

　　d.信号衔接线的损害会导致机械手发生误动作或漏电现象。

　　二.机械手动作测验及限位检测信号的承认查看

　　a.定时测验机械手配件各动作是否有反常现象.如:动作时宣布反常响声等.

　　b.查看机械手信号各限位检测开关信号,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪耀现象.

　　c.机各限位检测开关是否有因机械手长期作业而引起的方位移位改变,形成机械手限位检测信号的不良现象。

　　三.各导致外表污垢的铲除及各冲突部份的定时洽油

　　a.下行,前后和横行用导轨外表上的黄油或废物附着所形成的污垢进行定时整理；

　　b.对机械手配件各冲突部份及机械轴承,滑块等部件进行定时洽油及注刀黄油。

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