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旋臂式机械手注塑用

旋臂式机械手注塑用
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供应数量:
589
发布日期:
2022/2/13
有效日期:
2022/8/13
原 产 地:
苏州
已获点击:
589
产品报价:
 
[详细资料]
  旋臂式机械手注塑用简介:
 
  主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
 
  结构:
 
  治具回路
 
  全功能型预留一组吸回路,可以同时吸成品及夹水口。可应用于一模多腔成品的吸取出。单功能型仅能夹水口,并没有吸着功能
 
  左右旋机构
 
  更换置物方向时方便调整,仅需调整螺丝即可,不需要更换气管及磁簧开关。
 
  爪旋机构
 
  具有爪旋机构,夹具可以旋转90度,放置成品。
 
  换模调整机构
 
  换模时仅需要将固定把手松开,全集可旋转90度,提升换模效率。
 
  旋臂式机械手注塑用安装注意事项:
 
  1、应明确两台相邻的注塑机的机械手安装方向。
 
  2、需要做到所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。
 
  3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定,并可以设定在一定误差范围,一旦超过设定值的误差,会及时报警并停止动作,且在触摸屏上显示其故障信息。
 
  4、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁,即机械手出现故障时注塑机会停止操作,同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。
 
  5、机械手的手臂具有防撞功能,当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,可以使损失小。
 
  6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
 
  7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置,不会妨碍更换模具和设备维修作业。
 
  8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障,便于快捷排除。
 
  9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统,喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调),并可以调节用量,可以设置喷洒频次。
 
  10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改,然后下传到机械手系统上执行,也可以在机械手上直接设定参数和数据。
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