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旋臂式工业械手

旋臂式工业械手
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供应数量:
26
发布日期:
2021/4/19
有效日期:
2021/10/19
原 产 地:
苏州
已获点击:
26
产品报价:
 
[详细资料]
  旋臂式工业械手简介:
 
  主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
 
  注意事项:1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
 
  2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
 
  3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。
 
  4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
 
  5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
 
  旋臂式工业械手维修安全
 
  【注意】维修机械手臂之前或期间,维修人员请读以下的安全规范, 以免有危险。
 
  (1)检修注塑机前,请关掉其电源。
 
  (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。
 
  (3)除了近接开关,吸夹不良,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
 
  (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。
 
  (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。
 
  (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。
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